Ultraschnelle Sortierlinie für Rollen mit gewebtem Teppich

Frage des Kunden

Aufgrund der steigenden Nachfrage nach schnellen, kleinen Lieferungen für den E-Commerce suchte unser Kunde nach einem System, das vollautomatisch mehrere Rollen mit gewebtem Teppich aus einem Container entnimmt und sie auf bis zu 40 Container verteilt.

Dabei mussten wir auch die folgenden Spezifikationen berücksichtigen:

• Teppichrollen sind sehr unterschiedlich: Längen von 0,60 bis 3,00 m, Gewichte zwischen 0,70 und 40 kg und Durchmesser von 50 mm bis 350 mm!
• Gewünschte Geschwindigkeit: 4 Teppiche/Min
• Für den Kunden war es wichtig, dass sowohl die Teppiche, die zum Auftrag gehören, als auch die restlichen Teppiche schön in einem Container gestapelt sind
• Wir wurden auch gebeten, den Sortier- und Stapelroboter so kompakt und niedrig wie möglich zu bauen, damit ein zusätzlicher Lagerbereich oberhalb unserer Anlage errichtet werden konnte

Unsere Umsetzung

In dieser Ausführung haben wir die folgenden Komponenten vorgesehen:

• Ein Kettenförderer transportiert die umzuschlagenden Container zu einer Kippvorrichtung
• Die Teppiche werden getrennt und einzeln über Förderbänder zu einem (automatischen) Scannsystem gebracht
• Sobald der Bestimmungsort bekannt ist, gehen die Rollen zu einem der 2 Stapelroboter. Pro Roboter können 2x3 Teppiche in der Mitte des Laufsteges von 1 Roboter vorbereitet werden
• Der servogesteuerte Wagen jedes Stapelroboters ist mit 3 elektrischen Greifern ausgestattet, die die 3 bereit gelegten Teppiche in 1 Mal aufnehmen. Jedes Mal, wenn der bewegende Wagen des Roboters über einen Bestimmungscontainer von einer Rolle kommt, senkt sich 1 der 3 Arme und platziert den Teppich in den Container

Durch die Mitnahme von jeweils 3 Teppichen pro Bewegung des Wagens konnten wir die Sortiergeschwindigkeit deutlich erhöhen. Außerdem konnten wir die Höhe sehr begrenzt halten, indem wir die vertikale Bewegung mit einer Scherenführung in Kombination mit einem gewickelten Hebegurt ausgeführt haben