Ligne de tri ultra-rapide pour rouleaux de tapis tissé

Demande du client

En raison de la demande croissante de petites fournitures rapides destinées au commerce électronique, notre client s’était mis à la recherche d’un système autorisant l’extraction automatique d’un certain nombre de rouleaux de tapis tissé entreposés dans un conteneur et leur répartition entre pas moins de 40 conteneurs.

De plus, nous avons également dû tenir compte des caractéristiques suivantes :

• Grande variété des rouleaux de tapis : longueur comprise entre 0,6 et 3 m, poids compris entre 0,7 et 40 kg, diamètre compris entre 50 et 350 mm !
• Cadence souhaitée : 4 tapis/min
• Il était important pour le client que les tapis faisant partie de la commande considérée et les tapis restants soient correctement empilés dans un conteneur
• Ce dernier nous a également demandé de lui confectionner un robot de tri et d’empilement d’une compacité maximale et d’une hauteur d’encombrement minimale afin de permettre la réalisation d’une zone d’entreposage supplémentaire au-dessus de notre installation.

Notre réalisation

Cette version est pourvue des éléments suivants :

• Un convoyeur à chaîne assure l’acheminement des conteneurs à manutentionner jusqu’à une unité de basculement.
• Les tapis sont séparés et transportés individuellement, par plusieurs convoyeurs à bande, jusqu’à un système d’analyse (automatique)
• Dès que leur destination est connue, les rouleaux sont acheminés vers l’un des deux robots d’empilement. Le système se prête, par robot, à la préparation de 2x3 tapis au milieu du couloir de passage d'un robot.
• Le chariot servocommandé de chaque robot d'empilement est équipé de trois pinces électriques de préhension, lesquelles se saisissent simultanément des trois tapis préparés. Chaque fois que le chariot mobile du robot passe au-dessus du conteneur de destination d’un rouleau, l’un des trois bras s’abaisse et place le tapis dans le conteneur voulu.

La saisie simultanée de trois tapis par déplacement du chariot s’est traduite par une amélioration très sensible de la cadence de tri. En outre, nous sommes parvenus à limiter sensiblement la hauteur d’encombrement en assurant les mouvements verticaux à l’aide d’un dispositif de guidage en ciseau assorti d’une sangle de levage sur enrouleur.